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产品名称:石油钻具/钻杆/钻铤/接头/钢管在线布氏硬度计

产品型号:

简单说明:石油钻具/钻杆/钻铤/接头/钢管在线布氏硬度计专为石油钻采设备开发,前段可接热处理调质炉,后接布氏硬度全自动检测线,实现布氏硬度在线测量,设置三个工位:铣削平面,自动加载打硬度,CCD摄像头自动读数,工位切换采用伺服电机由PLC控制,加载由伺服电机+力传感器形成闭环控制,确保力加载精度达到0.5级,压痕测量采用130万像素CCD摄像头,采用机器视觉图像处理算法,在200毫秒时间内即可精确完成边缘自动检测,经精确定标可以达到高测量精度压痕直径,铣削工位由伺服电机+主轴动力头完成,可以实现定深铣削,深度可达2mm,整个在线测量硬度的过程确保90秒内完成,从而可以满足生产线24小时测试800个工件的要求。在线布氏硬度计/布氏硬度在线自动测量系统是一条完整的布氏硬度检测线,广泛应用于石油钻采设备/天然气高压气瓶/钢瓶/大型铸造件/锻压件等硬度在线测试场合。


 详细说明

       石油钻具/钻杆/钻铤/接头/钢管在线布氏硬度计专为石油钻采设备开发,前段可接热处理调质炉,后接布氏硬度全自动检测线,实现布氏硬度在线测量,设置三个工位:自动铣削平面,自动加载打硬度,CCD摄像头自动读数,工位切换采用伺服电机由PLC控制,加载由伺服电机+力传感器形成闭环控制,确保力加载精度达到0.5级,压痕测量采用130万像素CCD摄像头,采用机器视觉图像处理算法,在200毫秒时间内即可精确完成边缘自动检测,经精确定标可以达到高测量精度压痕直径,铣削工位由伺服电机+主轴动力头完成,可以实现定深铣削,深度可达2mm,整个在线测量硬度的过程确保90秒内完成,从而可以满足生产线24小时测试800个工件的要求。在线布氏硬度计/布氏硬度在线自动测量系统是一条完整的布氏硬度检测线,广泛应用于石油钻采设备/天然气高压气瓶/钢瓶/大型铸造件/锻压件等硬度在线测试场合。

1.主机框架采用四柱龙门式布局。

2.中横梁布局三个工位:自动铣削工位/自动加载工位/自动拍照读数工位

3.工件实现自动上下料,整个过程由PLC控制

4.自动读数工位采用130万像素CCD摄像头,采用机器视觉图像处理算法,在200毫秒时间内即可精确完成边缘自动检测

布氏硬度10mm钢球压头压痕原始图像:

经机器视觉特定算法后自动实现边缘自动检测

钻铤布氏硬度检测传动系统

(1)当石油钻挺传到工位后,由机械手将其移动到传输辊道上,然后通过移动小车向前行走,钻铤的一端走过铣削区1米处自动停下。

(2)当被检测钻铤停下来后,机械手将其牢牢抱紧,铣削头自动铣削一定深度,达到布氏硬度机的检测要求

(3)钻铤向前行走1米自动停下,硬度检测系统开始工作,自动加载、保持、卸载,检测完毕硬度压头回到工位。

(4)钻铤向前行走1米处自动停下,CCD布氏硬度读数系统自动获取第一点图像,通过软件自动测量,得出结果,第一点检测结束。

CCD布氏硬度读数系统,是将布氏硬度的压痕通过数码传感器采集图像,通过软件进行数据处理,最终显示的是布氏硬度HB值,布氏硬度读数系统的发明取代了古老的读数显微镜,使测量的结果更加便捷、准确。省去了查表求值的过程。

(5)重复前4点步骤,开始第二点检测,直到所有的检测完成,通过机械手将钻铤移到存储区等待下一道工序



 

布氏硬度在线测量工作视频1:

 

布氏硬度在线检测工作视频2:

 

其他工件如电梯曳引轮在线里氏硬度计工作视频3:

 

其他工件如电梯曳引轮在线里氏硬度计工作视频4:

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电话:0574-86175138,26889335,26889337
手机:13505745132(高工)
传真:0574-26889337
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