自动上下料机械手（搬运机械手/送料机械手）根据客户定做，针对铸造，锻压，冶金，机械加工行业中的大型法兰，齿轮，车削加工件，盘类，筒类工件，轧辊，发动机壳体，减速机等工件，在车削加工，CNC加工中心，自动检测流水线，大型龙门铣床，龙门磨床等加工测量手段时可以代替人工实现工件的自动搬运，送到指定位置，实现自动翻转，加工或者测量完成后搬离加工中心，实现自动上下料。
机械手自动送料系统或者自动上下料系统，一般设计到多个位置的自动定位，中途搬运，自动夹持，有时还需要自动翻转，所以都是多轴运动控制系统，我们可以根据客户的要求和产品的特点，定做各种自动搬运机械手，在实践中已经做到九轴运动，具有多个自由度，已经成功应用在大型加工中心，热锻，自动硬度检测等场合。
自动上下料机械手多采用伺服电机+滚珠丝杆来控制X轴，Y轴，Z轴的运动位置控制，主体框架可以采用桁架式或者悬臂式机架结构，采用油压马达实现工件的自动夹持，采用针对工件专门设计的机械手爪，配合我们专利技术的自动翻转机械结构可以实现空间360度自由翻转和定位，采用辅助升降工作台和自动翻转机械手可以实现工件的自动翻转，采用伺服电机分度的工作台以及电磁铁辅助定位可以实现工件的360度自由分度。
自动搬运机械手在全自动硬度计/硬度自动检测分选机中的应用视频：
加工中心自动上下料机械手工作视频：
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