1．中高档数控设备的研发

数控设备关键基础件的静动态分析、仿真分析与设计、制造，主轴部件设计、制造与装配技术，主轴冷却系统与技术，安全防护系统与造型设计技术，精度分析、检测与质量控制技术，数控系统的二次开发与应用技术，数控慢走丝电火花线切割机床高频电源技术与系统，塑机专用机械手的机器视觉技术与多轴联动伺服控制技术。

2．特种塑机的研发

精密双色射出成型机夹模单元和加料单元的模块化结构设计，蓄压高速射出及闭合回路设计，伺服驱动技术；多层共挤全自动中空成型机各层原料异步塑化技术，多层共挤原料各层厚度的控制技术，机头压盖渐变式螺旋变径的加工技术。

3．物流仓储设备的研发

电动物料搬运设备的控制技术及装置，交流伺服转向控制技术与装置，机械助力变速机构设计，动态避让制动机构设计，线路自动巡航技术与系统，行驶过程中的路线与环境识别以及精确定位技术。

4．印刷设备的研发

彩色扫描制版一体化数码速印机彩色喷墨技术与装置、图像处理技术、嵌入式控制技术与装置、印刷管理技术与系统，高速高精度包装胶印设备的全张精密涂布装置，胶粘剂液面的自动控制技术与装置。

5．高端医疗器械的研发

核磁共振的中场永磁磁体和聚焦磁场技术、集成中场永磁磁共振成像系统并进行优化；高级脉冲序列的开发、全数字化宽带谱仪的国产化、有源匀场和无源匀场技术；永磁垂直场相控阵线圈多通道并行采集技术。

6．专用设备的研发

精密高速冲床的润滑、密封等结构设计，关键基础件的静动态分析与结构设计，噪声抑制技术，高速零部件的可靠性设计，精密加工与装配工艺技术，高速复杂运动的实时精确控制技术，安全防护技术，适应中小型垃圾压缩中转基站的需求的密闭式垃圾集装运输车结构及密封技术。

7．基础零部件共性关键技术研究

研究包括高压液压泵、阀、马达等关键部件的液压系统配套技术、优化设计技术与精密制造工艺技术，配套系统的高压密封技术、噪声控制技术，以及配套系统的高效节能减耗技术，开发与工程机械配套的高压液压系统及其关键部件系列产品。

　　领域一、数控装备制造领域

研究内容：针对中档立式加工中心性价比高、应用量大、覆盖面广等特点，研究其底座、立柱、主轴箱等关键基础件设计与制造技术，对其静动态特性进行仿真分析并进行结构优化；研究主轴部件设计、制造与装配技术，主轴冷却系统与技术；研究数控系统的二次开发与应用技术；研究开发中档立式加工中心产品。

预期目标：相关技术的解决方案可以满足中档立式加工机床的整机性能要求；机床主轴转速50-8000rpm；快移速度15000mm/min；直线坐标定位精度±0.006mm；重复定位精度±0.004mm；产品性价比与台湾同类机床相比具有明显优势；获国家专利2-3项。

研究内容：针对我国慢走丝线切割机床技术落后，宁波虽有多家快走丝线切割机床生产企业，但尚未有慢走丝线切割机床生产的现状，研究其配套高频脉冲电源技术与系统，开发相应的数控软硬件系统，研究机床结构设计与制造工艺技术、工艺数据库技术，开发与制造数控慢走丝线切割机床产品。

预期目标：解决制约数控慢走丝线切割机床发展的高频脉冲电源技术难题，开发出数控慢走丝线切割机床产品，形成年产100台以上的生产能力，替代国外进口同类产品，获得国家专利2-3项。

研究内容：研究立式数控车床的布局，床身、立柱、横梁等关键基础件设计、制造以及静动态特性分析技术，主轴部件与导轨设计、制造及装配技术；研究数控系统的二次开发与应用技术；研究开发立式数控车床系列产品。

预期目标：研发成功回转直径≥Æ1000mm，X轴行程≥600mm，Z轴行程≥300mm的立式数控车床，解决其设计、制造关键技术问题，形成年产50台以上立式数控车床的生产能力，获得国家专利2-3项。

研究内容：针对塑料成型机械自动上下料的需要，研究智能机械手的机器视觉技术、多轴联动伺服控制技术、智能控制技术等，开发塑机智能机械手产品。

预期目标：研究解决塑机智能机械手关键技术问题，研发成功用于塑料成型机械自动上下料机械手系列产品，产品具备视觉、多轴伺服控制、智能控制等功能，批量生产后实现年产值3000万元，获得国家发明专利5-8项。

　　领域二、塑料机械制造领域

研究内容：针对清双色、混色、夹层塑料产品注塑加工的需要，研究夹模单元和加料单元的模块化结构设计技术，蓄压高速射出及闭合回路设计技术，液压与电气伺服驱动技术，研发精密双色注射成型机系列产品。

预期目标：解决精密双色注塑机的关键技术问题，研发成功可以替代进口的精密双色注射成型机系列产品，形成年产100台以上的生产能力，获得国家专利2-3项。

研究内容：研究多层共挤全自动中空成型机各层原料异步塑化技术，多层共挤原料各层厚度的控制技术，机头压盖渐变式螺旋变径的加工技术等，研发3-6层共挤中空成型机系列产品。

预期目标：解决多层共挤全自动中空成型机中的关键技术难题，研发成功 3－6层共挤中空成型系列产品，形成年产100台以上产品的生产能力，实现年销售额1500万元，获国家专利1-2项。

　　领域三、物流仓储设备制造领域

研究内容：针对国内外市场需要，研究电动物料搬运设备的CAN总线控制技术，交流伺服转向控制技术，机械助力变速机构设计技术，动态避让制动机构设计技术，线路自动巡航技术，研发与制造全数字交流搬运车产品。

预期目标：解决全数字交流搬运车设计、制造与控制等关键技术问题，研发成功全数字控制的交流伺服物料搬运车产品并产业化，形成年产1000台的生产能力，获国际发明专利1项，国家发明专利2项。

研究内容：自动导航物料搬运车是物流仓储设备中目前技术含量最高的设备之一。该项目的主要研究搬运车行驶过程中的路线与环境的自动识别，伺服转向控制，以及搬运车的准确制动定位等关键技术问题，开发可在生产车间环境下具有自动导航功能的无人驾驶物料搬运小车样机。

预期目标：解决自动环境识别与导航、伺服转向控制等关键技术问题，研发成功自动导航物料搬运车产品样机，技术上达到国内领先水平，具备年产5台套产品的生产能力，获得国家专利3-5项。

　　领域四、高端医疗器械制造领域

研究内容：围绕高性能中场（0.5T）永磁磁共振成像系统的研究，开发中场永磁磁体和聚焦磁场技术；集成中场永磁磁共振成像系统并进行优化；开发高级脉冲序列；实现全数字化宽带谱仪的国产化；开发有源匀场和无源匀场技术；开发图像后处理软件；进行磁体设计与优化；开发永磁垂直场相控阵线圈多通道并行采集技术；开发新型梯度线圈。

预期目标：完成高级脉冲序列以及全数字化宽带谱仪的开发；完成相关软件的开发，整机检测并试生产；实现批量生产。获国家专利2项以上，软件著作权1项。

　　领域五、印刷设备制造领域

研究内容：研究彩色扫描制版一体化数码速印机彩色喷墨技术与装置、图像处理技术、嵌入式控制技术与装置、印刷管理技术与系统，开发彩色扫描制版一体化数码印刷机产品。

预期目标：研制成功彩色扫描制版一体化数码印刷机产品，具备彩色喷墨功能，内置嵌入式控制器，配有标准计算机接口，分辨率300dpi，最高印刷速度110张/分，最大扫描印刷幅面A3，形成年产1万台的生产能力，年销售额达1亿元，技术水平国内领先，获得国家专利3-5项。

研究内容：研究全张胶印设备精密涂布装置的结构设计、胶粘剂液面的自动控制技术与装置，解决涂布工艺等加工工艺问题，采用高精度张力控制技术，开发高速高精度包装胶印设备。

预期目标：研制成功高速高精度包装胶印设备，机械速度达到350m/min，涂层厚度范围0.002 mm－0.06mm，形成批量生产能力，获得国家专利1-2项。

　　领域六、专用设备制造领域

研究内容：针对空调换热器零件生产的特殊需要，研究精密高速冲床的润滑、密封等结构设计，关键基础件的静动态分析与结构设计，噪声抑制技术，高速零部件的可靠性设计，精密加工与装配工艺技术，高速复杂运动的实时精确控制技术，安全防护技术等，研发四柱顶置油缸式双轴四点高速冲床系列产品。

预期目标：研究解决相关关键技术问题，研发成功四柱顶置油缸式双轴四点高速冲床系列产品并产业化，技术水平达到国内领先水平，获国家专利2-3项。

研究内容：针对城市垃圾转运车普遍存在的滴、跑、冒现象，研究车辆的全密封式箱体结构，包括附车架、箱体框架和内压缩组件、密封结构、旋转式起闭后门设计、液压系统、操作系统、渗沥液回收排放和除臭灭菌系统，并进行结构参数的优化设计，以保证连架箱体能与垃圾压缩中转基站对接，自动装卸料。

预期目标：所设计的垃圾转运车的车厢容积不小于8m³，一次空载工作循环时间小于35s，翻转油缸顶推力15t以上，车厢翻转角48±2°，形成200辆/年的生产能力。

研究内容：研制新型电梯，通过采用永磁同步电机作为驱动装置，在永磁同步无齿轮驱动技术上，利用电梯运行时自发电产生的再生能源，经过能量反馈装置再生电能。研究内容包括高速无齿轮曳引机的设计，变频器及控制器的设计，能量反馈装置的设计，以及网络化智能监控系统的设计等。

预期目标：电梯运行速度1.0m/s—4.0m/s；载重量：630kg—1600kg；节能效率：20%以上；实现网络化智能监控。

　　领域七、基础零部件共性技术领域

研究内容：针对国内工程机械用高压液压元件设计、制造技术水平较低、配套能力较弱的现状，研究包括高压液压泵、阀、马达等关键部件在内的系统配套技术、优化设计技术与精密制造工艺技术，配套系统的高压密封技术、噪声控制技术，以及配套系统的高效节能减耗技术，开发与工程机械配套的高压液压系统及其关键部件系列产品。

预期目标：解决高压液压泵、阀、马达的配套设计，研发成功适于120吨以下工程机械配套用低速大扭矩液压行走装置，液压系统最高压力35MPa，输出转速范围5-100rpm，传递扭矩16-250kNm，产品结构紧凑，噪声低，达产后年销售额1000万元，获国家专利2项以上。

研究内容：研究在航天、航空、船舶等领域极端环境下应用的高压、超大流量气调式减压阀的静动态特性、流量特性及其测试实验技术和方法，研制减压阀产品、配套控制系统及其性能测试实验系统。

　　预期目标：解决产品性能测试关键技术问题，研制成功具备自动控制功能、最高出口压力时达20kg/s的高压、大流量气调式气体减压阀产品，并形成年产20套阀及配套系统的生产能力，年销售额400万元，技术水平国内领先，获得国家专利2项，发表论文2篇。